机身为一塔架、可自装和具有一个可回转的长臂架的臂架型起重机。臂架装在高耸塔架的上部。它特别适宜在建造高的建筑物时进行吊运作业，主要用吊钩吊运重物。

　　二手汽车吊按工作方式可分为固定式、运行式和自升式 3种。固定式二手汽车吊较多采用水平臂架上的牵引小车进行变幅。主要在靠近平面尺寸较小的高建筑物处工作。运行式二手汽车吊可沿地面或建筑物上的轨道运行，要求有较好的转弯性能，以便靠拢外形曲折的高建筑物。自升式二手汽车吊用于建造特高建筑物，有两种类型：①整机支承在地面上，可随建筑物不断升高而逐级增加塔架高度，塔架依靠若干个支架临时攀附在建筑物上，以保证其稳定性。②整机直接装在建筑物外壁或井孔内，塔架高度不变，可随建筑物不断升高而逐级爬升，有的在爬升后还可沿铺设在建筑物顶面上的临时性轨道运行。

　　二手汽车吊按结构可分为上回转式和下回转式两种（见图）。上回转式的臂架通过塔顶的回转支承装置绕塔架中心线转动。下回转式的臂架通过塔架下端的回转支承装置随同塔架一起绕塔架中心线转动，其平衡重放在塔架下端的转台上，这种二手汽车吊的重心较低，并可减小尾径。

　　二手汽车吊有起升机构、回转机构和带载或不带载变幅的变幅机构。运行式和自升式二手汽车吊还分别有运行机构和顶升机构。起升机构常有多档起升速度，起重量小时可提高升速。以安装用为主的二手汽车吊，有些工作机构还备有微动装置，以保证安装。变幅机构主要采用吊具水平变幅方式，用储绳系统保证吊具落差（见门座起重机）。二手汽车吊以电力驱动为主，装有电气保护装置、起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。用于建筑安装的二手汽车吊一般要求装拆、运输方便，能利用自身机构就地自装。因此，臂架和塔架大多做成分段组装或折叠式，以缩短长度，并用钢丝绳张紧和就位，以便于装卸。用在船台和舾装现场进行船体拼装和设备舾装等吊运作业的二手吊车，其工作一般属于性质，因此较少考虑装拆和运输的方便，常采用不回转塔架。这种二手汽车吊的自重大、重心高、协作机动性差。